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運(yùn)行動作簡述
       1、人工將下好的片材放置于片材垛料平臺上即可，垛料采用連續(xù)不停機(jī)方式；
       2、機(jī)械手自動從垛料裝置中將原材料進(jìn)行逐一分料，取出并抹油；
       3、機(jī)械手取出后的產(chǎn)品通過雙片檢測裝置進(jìn)行雙片或式片的檢測；保證送到?jīng)_壓模具內(nèi)的原材料是100%單片的；
       4、拉伸完成后，機(jī)械手推出產(chǎn)品的同時放入片料；
       5、機(jī)械手采用雙行程結(jié)構(gòu)，剛性好，穩(wěn)定性強(qiáng)，運(yùn)行速度達(dá)到3m/s；
       6、機(jī)械手同步滿足動取料、分料、抹油、送料和放料功能；
       7、設(shè)備采用PLC加觸摸屏操作，符合人體工學(xué)。